Robot berkaki dua yang cepat dan dirancang seperti Velociraptor

Rekor manusia tercepat yang pernah berlari adalah Usain Bolt. Dia mencatatkan kecepatan yang sangat cepat, 27,79 mph (44,72 km/jam) ketika dia berlari 100 meter dalam waktu 9,58 detik. Robot berkaki dua bisa berlari lebih cepat lagi, dan kelihatannya sangat aneh.

Apa yang membawa saya ke lubang kelinci ini adalah tersandung pada video berusia 10 tahun tentang robot yang dirancang mirip dinosaurus Velociraptor oleh Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST). Pada dasarnya Massachusetts Institute of Technology (MIT) versi Korea.

Robot yang diberi nama KAIST Raptor ini memiliki berat 6,6 lb (3 kg) dan mampu berlari dengan kecepatan 28,5 mph (46 km/jam). Ia memiliki “ekor” untuk membantu keseimbangannya saat berlari dengan kemiringan penuh, bahkan saat ada rintangan yang menghadangnya. Sayangnya, “ekornya” tidak terlihat seperti ‘ekor burung pemangsa’. Ini sebenarnya hanya sebuah tiang yang dipasang di samping yang berfungsi sebagai penyeimbang agar tetap tegak.

Mengingat tambatannya, kami tidak bisa memastikan apakah ini menyeimbangkan diri seperti yang diklaim para peneliti, jadi ini hampir terasa seperti curang pada kecepatan tertinggi. Bisakah ia berjalan secepat itu dan tetap tegak tanpa tambatan seperti derek?

Satu-satunya robot yang berlari hampir secepat Raptor adalah Cheetah Boston Dynamics dengan kecepatan 28,3 mph (45,5 km/jam) … tetapi Cheetah adalah sprinter berkaki 4 – juga ditambatkan – jadi “tidak dihitung” dalam artikel ini. Tapi itu masih keren. Sebagai referensi, sebuah sebenarnya cheetah dapat berlari hingga 70 mph (113 km/jam).

Pada Mei 2022, robot Cassie mencetak rekor dunia lari 100 meter dengan waktu yang sangat tidak biasa yaitu 24,73 detik. Juga sangat TIDAK tertambat. Meskipun tidak ada catatan resmi kecepatan tertinggi Cassie, waktu 100 meter dipecah menjadi kecepatan rata-rata 9,06 mph (14,58 km/jam). Itu tidak diatur tanpa beberapa cegukan menggigit debu lebih dari sekalitampak sangat mirip burung yang masih muda yang menemukan kakinya.

Tentu saja, rekor tersebut juga dipecahkan pada bulan Desember 2023 oleh robot berkaki empat lainnya dari KAIST – tempat yang sama yang mengembangkan Raptor – bernama Hound, yang berlari lari 100 meter dalam waktu 19,87 detik, dengan rata-rata kecepatan 11,26 mph (18,12 km). /H). Ia mencatat kecepatan tertinggi treadmill 14,54 mph (23,4 km/jam). Namun sekali lagi, hal tersebut tidak diperhitungkan dalam artikel ini – walaupun terdapat beberapa kerusakan yang cukup parah, layak untuk ditonton menjelang akhir video.

Itu mencapai robot lari dari Ishikawa Group Laboratory mengambil pendekatan yang cukup menarik dan cukup lucu untuk ditonton. Ia memiliki postur tubuh yang condong ke depan – mirip dengan cara manusia berlari. Semuanya mengingatkan saya pada Pitfall Harry dengan boogie penuh. Ini mungkin robot lari bipedal yang paling memuaskan untuk ditonton hingga saat ini.

Planar Elliptical Runner bersifat “menyeimbangkan dirinya sendiri” tanpa komputer dan hanya satu motor yang menggerakkan seluruh mesin, namun dalam beberapa video yang telah kita lihat, ia pasti mendapat bantuan dinding kaca plexiglass yang menjaganya tetap tegak. Apakah pada saat itu sudah menjadi robot? Atau itu hanya mesin yang sedang berjalan? Bagaimanapun juga, ini masih cukup cerdik.

Dalam 2-3 tahun terakhir di bidang robotika, tampaknya sebagian besar penelitian telah dilakukan untuk memperkenalkan teknologi AI pada robotika dan/atau membuat robot yang dinamis dan serbaguna, seperti Unitree G1 atau Boston Dynamics Atlas, dibandingkan sekadar dua robot yang sangat cepat. robot berkaki.

Memang benar, menyaksikan Atlas menjalankan lapangan parkour dan menyelesaikannya dengan double backflip adalah hal yang jauh dari kenyataan. jauh lebih mengesankan daripada melihat sepasang kaki berlari di atas treadmill dengan kecepatan hampir 30 mph (48 km/jam), namun masih ada sesuatu yang bisa dikatakan tentang kecepatan tertinggi.

Unitree H1, mesin serba guna, baru-baru ini memecahkan rekor sebagai yang tercepat humanoid robot – yang mana adalah bipedal, secara teknis – dengan kecepatan 7,4 mph (11,9 km/jam). Berapa lama sebelum Sonny NS-5 (dari film aku, Robot) sedang berlari di jalan dengan kecepatan 30-40 mph (48-64 km/jam), membantu detektif memecahkan misteri?

Terakhir, nikmati kompilasi robot berkaki dua yang bergerak lambat dan terjatuh selama kompetisi DARPA pada tahun 2015, untuk melihat seberapa jauh kemajuan robotika dalam dekade terakhir. Ngomong-ngomong, KAIST memenangkan yang itu. Dan jangan khawatir, tidak ada (robo) yang terluka parah.