Humanoid GR-2 yang lebih besar, lebih kuat, dan lebih cerdas juga mendapat peningkatan besar pada tangan

Salah satu robot yang lebih menarik dan unik di ruang humanoid yang sedang berkembang telah menerima peningkatan yang tidak terduga. Fourier Intelligence Shanghai baru saja meluncurkan GR-2 – lebih tinggi, lebih berat, lebih cerdas, lebih cekatan dan jauh lebih kuat daripada GR-1.

Tampilannya juga jauh lebih… Selesai dibandingkan model pertama yang kami lihat pada bulan Juli tahun lalu, yang memiliki tampilan kerangka dan kurus yang aneh, sangat kontras dengan aktuator pinggul berkekuatan 300 Nm (221 lb-ft) yang dibuat GR-1 adalah salah satu android dengan daya angkat terberat di pasaran, yang mampu mengangkat beban hampir 55 kg (121 lb).

Ingat, ia tidak mengangkat dengan tangannya – ia tidak memilikinya – tetapi dengan sepasang pegangan plastik berwarna ungu di area panggulnya. Fourier merancang humanoid seri GR sebagai pembantu rumah tangga bagi pasien lanjut usia dan penyandang disabilitas, khususnya di negara-negara dengan populasi penuaan yang cepat dan tidak ada jaminan bahwa pekerja manusia akan tersedia untuk membantu orang naik dan turun dari tempat tidur dan kursi roda. Jika pegangan pegangan berwarna ungu memiliki sedikit tampilan medis/rehabilitasi, itulah alasannya.

GR-2 baru, yang diluncurkan beberapa jam yang lalu, memiliki rangkaian pegangan yang serupa, namun motor terbesarnya kini dapat menghasilkan torsi hingga 380 Nm (280 lb-ft), jadi meskipun Fourier belum mengumumkannya. kapasitas angkat, ini pasti merupakan peningkatan dari GR-1.

GR-2 juga lebih tinggi daripada banyak humanoid pesaing – ia akan terlihat oleh banyak orang dewasa dengan tinggi 175 cm (5 kaki 9 inci), dan dengan sebagian besar bagian dalamnya sekarang terbungkus dalam bodywork plastik yang tampak ramping, ia beratnya 63 kg (139 pon).

Ia juga memiliki seperangkat tangan yang tampak cukup baik – sebuah bagian yang sangat kompleks dan sangat penting dari android mana pun, seperti yang kita diskusikan dengan mantan CTO Sanctuary AI Suzanne Gildert tahun lalu. Jarum jam baru GR-2 tampaknya digerakkan secara elektrik – sehingga tidak akan secepat atau sekuat Phoenix yang luar biasa dari Sanctuary dan sistem tangan hidrauliknya – namun jarum ini menawarkan 12 derajat kebebasan dan penginderaan gaya sentuhan, yang memungkinkannya menyesuaikan secara dinamis pegangan secara real time, dan ‘merasakan’ bentuk dan bahan. Lihat ini:

Masing-masing tangan/lengan hanya mampu membawa beban maksimal 3 kg (6,6 lb), sehingga tentu saja tidak dirancang untuk menjadi box jockey atau bagal pabrik seperti figure, Tesla, dan Agility humanoids – setidaknya, dalam bentuknya saat ini.

Kebebasan gerakan tangan sebesar 12 derajat tersebut tidak membuat GR-2 setara dengan tangan manusia, yang menawarkan kebebasan sekitar 27 derajat berkat struktur tulang dan otot yang tampak kacau. Dan memang benar, persaingan semakin ketat, dengan tanggal rilis Elontastic “akhir tahun ini:”

GR-2 masih jauh dari produk konsumen, meskipun Fourier telah memproduksi GR-1 dalam jumlah besar untuk dikirim ke mitra pengembangan. Ini adalah platform pembelajaran untuk program pengembangan robotika komersial dan akademis.

Oleh karena itu, ia dirancang untuk bekerja dengan perangkat lunak pengembangan robotika yang umum dan bersumber terbuka, termasuk ROS, Mujoco, dan Isaac Lab dari nVidia.

Sistem AI bawaannya dirancang untuk belajar sambil menonton atau melakukan; lengan dan tangan dapat dikontrol melalui telepresence VR, perintah langsung, atau dengan memegang dan menggerakkan anggota tubuhnya untuk menunjukkan apa yang harus dilakukan dalam teknik yang disebut “pemrograman lead-through”.

Fourier

Sungguh luar biasa melihat betapa cepatnya humanoid bertenaga AI ini berkembang; secara realistis, sebagian besar pesaing utama sekarang terlihat seolah-olah tubuh robot mereka sudah cukup bagus untuk berguna di dunia nyata, meskipun mereka jelas akan meningkat pesat dalam beberapa bulan dan tahun mendatang.

Bagian tersulitnya tetap sama: melatih para AI untuk berinteraksi dengan dunia di sekitar mereka dengan cara yang berguna, efektif, dan yang terpenting aman – terutama jika benda-benda ini masuk ke rumah-rumah orang-orang rentan yang bertugas membantu mereka bergerak.

Namun dengan data pelatihan yang cukup, daya yang cukup, dan komputasi yang memadai, teknologi AI modern telah mencapai hal-hal spektakuler, dan berkembang dengan kecepatan yang lebih cepat dibandingkan teknologi mutakhir mana pun yang pernah saya ingat.

Humanoid masih terlihat lebih mirip balita dibandingkan AI model bahasa besar seperti ChatGPT – namun dengan imbalan yang tidak kalah besarnya dengan tenaga kerja murah yang tidak terbatas, produktivitas ekonomi yang belum dibatasi, dan masyarakat pasca-kerja, perusahaan-perusahaan yang mendorong kemajuan teknologi ini sangat baik- didanai, bermotivasi tinggi, dan sangat bersemangat untuk menyebarkan hal-hal ini.

Saya yakin tidak akan bertaruh melawan mereka dalam jangka waktu lima atau sepuluh tahun.

Sumber: Fourier