Ketika sebagian besar dari kita memikirkan beton yang baru dituang, kita membayangkan material yang harus dibiarkan kering sehalus mungkin. Namun, sebuah robot beroda baru melaju tepat di atas benda tersebut, mencungkil permukaannya untuk membuat struktur lebih kuat namun juga lebih murah untuk dibangun.
Jika beton basah dituangkan dalam satu lapisan yang terlalu dalam, retakan akan terbentuk saat beton mengering dan berkontraksi. Oleh karena itu, bahan biasanya dituangkan dalam tumpukan lapisan yang berurutan, masing-masing lapisan tidak diendapkan sampai lapisan di bawahnya mengeras.
Salah satu potensi masalah dengan pendekatan ini terletak pada kenyataan bahwa jika lapisan-lapisan tersebut dituangkan satu di atas yang lain, struktur akhir akan kekurangan kekuatan geser pada antarmuka antara lapisan-lapisan tersebut. Dengan kata lain, tidak diperlukan banyak tenaga untuk membuat satu lapisan meluncur secara horizontal dibandingkan lapisan di bawahnya.
Oleh karena itu, beton dituangkan di sekeliling susunan tulangan baja panjang yang berorientasi vertikal. Batang penguat tersebut akhirnya menembus seluruh lapisan, dari atas ke bawah, sehingga meningkatkan kekuatan geser struktur.
Meskipun demikian, tulangan memang membutuhkan biaya dan menambah bobot. Oleh karena itu, pekerja sering kali secara manual menambahkan alur pada permukaan setiap lapisan saat masih basah, sehingga memberikan lebih banyak area permukaan untuk merekatkan dengan lapisan berikutnya. Hal ini meningkatkan kekuatan geser pada antarmuka, yang berarti lebih sedikit tulangan yang dibutuhkan.
Tentu saja, beberapa biaya yang dihemat dengan menggunakan lebih sedikit tulangan diimbangi dengan penambahan jam kerja yang diperlukan untuk penambahan alur. Di sinilah peran robot Conit Runner.
itu nada
Dikembangkan melalui kemitraan antara perusahaan robotika Korea Itone dan perusahaan konstruksi Posco E&C, perangkat ini secara mandiri mampu melintasi permukaan beton basah dengan kecepatan hingga 10 mph (16 km/jam), menambahkan deretan alur melalui dua buahnya yang berukuran 15 inci. (381-mm) roda saat melakukannya.
Robot menavigasi permukaan tersebut dan menghindari rintangan – seperti barisan besi beton – menggunakan LiDAR, sensor ultrasonik, kamera, dan IMU (unit pengukuran inersia). Alat ini juga mampu mengukur kekerasan beton, memastikan bahwa material tersebut cukup kuat untuk menopang bobot bot seberat 10 kg (22 lb), namun cukup lunak untuk membuat alur dengan kedalaman setidaknya 0,24 inci (6 mm).
itu nada
Menurut Itone, penggunaan Conit Runner mengurangi kebutuhan penguatan tulangan hingga 30% dan mempercepat waktu konstruksi sebanyak 85%, yang dilaporkan menyamai produktivitas delapan pekerja manusia.
Saat ini belum ada kabar kapan robot tersebut akan digunakan secara luas. Untuk saat ini, Anda dapat melihatnya beraksi pada video di bawah ini.
CONIT Runner adalah robot yang dirancang untuk lokasi konstruksi, lekukan pada permukaan beton basah
Sumber: itu nada
