Insinyur membangun humanoid terbang bertenaga jet untuk tanggap bencana

Bayangkan Anda terluka di jalur pegunungan terpencil tetapi berhasil menghubungi tim penyelamat darurat. Orang pertama yang tiba di lokasi kejadian bisa jadi adalah robot humanoid kecil yang mengenakan jetpack jika penelitian Italia membuahkan hasil.

Proyek dari kelompok Kecerdasan Buatan dan Mekanik di Institut Teknologi Italia (Istituto Italiano di Tecnologia) telah mengambil biped mirip anak-anak yang dirancang untuk penelitian AI – iCub – dan bertujuan untuk meluncurkannya menggunakan tenaga jet.

Selain memasang jetpack kembar di punggungnya, tim tersebut juga mengorbankan tangan robot asli yang lentur seperti tangan manusia demi JetCat yang lebih menyemburkan api. Para peneliti mengatakan bahwa daya dorong maksimalnya adalah 1.000 N (sekitar 225 lbf) dan suhu pembuangan bisa mencapai 800 °C (1.472 °F).

iRonCub3 yang terinspirasi dari Tony Stark telah diberi tulang belakang titanium yang baru dikembangkan untuk membantunya mengatasi kekuatan yang ada, dan telah dipasang penutup tahan panas sebagai pengganti pakaian luar yang funky prototipe sebelumnyaPeralatan elektronik baru telah dirancang, sensor gaya-torsi dipasang di jetpack, dan komponen-komponen dilepas untuk memberi jalan bagi sistem yang diperbarui.

Seperti yang dapat Anda lihat dalam video di atas, proyek ini masih dalam tahap awal pengembangan, tetapi tim telah menguji humanoid bertenaga jet di terowongan angin untuk memvalidasi simulasi aero. Namun, meskipun jet telah dinyalakan beberapa kali, iRonCub3 belum benar-benar lepas landas – namun, tim mengatakan bahwa mereka yakin bahwa kemampuan melayang akan segera tercapai.

Di tempat lain, algoritma kontrol penerbangan telah dikembangkan dan dianalisis, dan perencana lintasan telah divalidasi dalam simulasi. Tim saat ini sedang mengerjakan “estimasi posisi dan orientasi robot di ruang angkasa” menggunakan data dari unit pengukuran inersia dan kamera kedalaman Real Sense berbasis dada.

“Kompleksitas sumbu penelitian ini sangat berbeda dari tantangan klasik robotika humanoid,” kata para peneliti. “Termodinamika memainkan peran penting, karena gas emisi turbin berada pada suhu sekitar 800 derajat Celsius dan hampir pada kecepatan suara; aerodinamika sistem multi-tubuh memerlukan jaringan saraf dengan komponen yang diinformasikan oleh fisika untuk dievaluasi secara daring; pengaturan pengontrol perlu menggabungkan aktuator bandwidth tinggi dan rendah sebagai sambungan dan turbin; perencana diminta untuk menghasilkan tidak hanya dinamika motor tetapi juga lintasan turbin. Validasi eksperimental sama seriusnya dengan berbahayanya, jadi hanya ada sedikit ruang untuk improvisasi.”

Tujuan akhirnya adalah memiliki humanoid yang dapat terbang ke lokasi bencana/darurat untuk melakukan inspeksi udara atau memberikan data penting kepada personel jarak jauh. Namun, humanoid juga akan dapat mendarat dan berjalan, melewati rintangan, menaiki tangga, membuka pintu, dan sebagainya. Seperti yang disarankan sebelumnya, humanoid dapat berguna untuk penyelamatan pertama di tempat kejadian, tetapi juga untuk memeriksa bangunan atau infrastruktur berbahaya.

Sumber: Institut Teknologi Italia